Hikaru, Umi e Fu.
3 liceali provenienti da 3 istituti diversi che si ritrovano per caso riunite sulla torre di Tokyo, durante una gita scolastica.
Ad un certo punto, una strana energia colpisce la torre e le tre si ritrovano catapultate in un'altra dimensione dal bizzarro paesaggio.
Lì apprendono di essere i Cavalieri Magici destinati a salvare Sephiro, un mondo retto dalla forza di volontà della Colonna, Emeraude, una giovane ragazza rapita dall' ex-guardiano Zagato...